Административным центром городского поселения является посёлок Селятино. Сентябрь 1957 года считается официальной датой основания посёлка, который начинал строиться между станцией Селятино Киевской железной дороги, названной так по располагавшейся по другую сторону от станции деревне Селятино, и деревней Крутилово.

Название «Селятино» имеет несколько этимологических версий. Одна из них объясняет название, как «село на тине», то есть на болотистой местности. Другая – что Селятино названо по имени бывшего владельца - Селяты. Родилось это название ещё в 14 веке. И сохранилось до наших дней. Многие населённые пункты, наши соседи, исчезли с лица земли. Нет деревень Ильинской, Володимеровой, Подосинок, Троицкого-Бараново. Многие деревни и сёла поменяли название. Было Княжищево, стало Петровское. Было Лабино, стало Алабино. Деревня Селятино получила своё название от имени Селямир (Селята). Жил он в 14 веке в долине речки Сетуни около Москвы. В верховье малой речки Раменки. Служил у митрополита коровником, то есть руководил так называемым «задним» двором. В его деревне и решил заложить митрополит Феогност после большого московского пожара 1343  года церковь святителя Николая, как и многие другие церкви – подальше от центра Москвы. Прошли годы и после моровой язвы бежали из Москвы люди целыми деревнями. И остановились в наших краях. Основали пустошь Селятино. Чуть далее, около Пахры, построили погост (гостевой двор в дневном переходе от Москвы на Боровском тракте) с церковью Святителю Николаю. Нет уже церкви той. Пустошь Селятино стала деревней, не раз меняла владельцев. Была и митрополичьей вотчиной, и вотчиной думного дьяка Панина, и Демидова. И вот поделилась названием с нашим посёлком. Наверно Селята был добрым, отзывчивым уважаемым человеком, раз его имя сохранили и первые жители пустоши, и сама история. Новые упоминания о Селятино присутствуют на карте 1845 года, а д.Крутилово - на карте 1850 года Московской губернии. Также д.Крутилово Верейского уезда числится в Списке населённых мест Московской губернии за № 7482 по карте губерний Российской империи в 1862 году. В сборнике статей «Усадьба Петровское-Алабино» под редакцией Ю.Н.Соловьёвой д.Селятино упоминается в поземельной книге на май 1865 года:

- Петровское сельское общество объединяет 130 крестьян села Петровского и дер. Селятиной (бывш. госп. Жаркова);

- имение купца Карпова Ф.А. приселе Петровском - Селятина с площадью земли 744,1 дес;

- имение действ, стат. советн. Вас. Ник. Жаркова при дер.Селятиной в пустоши Юдиной и Становище».

Новая история Селятино началась в 1955 году с приездом сюда «Треста Гидромонтаж». В начале 1956 года Минсредмаш передал селятинский участок земли в 50 километрах от Москвы между деревней Крутилово, расположенной около Киевского шоссе, и железнодорожной станцией Селятино в собственность треста, в связи со строительством жилья. На этом участке стояли шесть дощатых бараков, в которых жили военные строители, возводившие вторую кольцевую бетонную дорогу. А уже 1 мая 1957 года первые семьи строителей справляли новоселье, заселяя первый жилой дом. В 1959 году в Селятино из Москвы переезжает аппарат управления «Гидромонтажа». Трест расширяет свою деятельность.Таким образом, трест с помощью своего базового подразделения - п/я 1605 не только работал по всей стране, но и стал градообразующим предприятием поселка Селятино, предоставив работу тысячам людей.